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类型与技术：
*AGV(自动导引车)：沿预设路径（磁条、二维码、激光反射板）行驶，路线固定，，适合结构化环境。
*AMR(自主移动机器人)：技术前沿代表。搭载激光雷达、摄像头、IMU等传感器，结合SLAM（即时定位与地图构建）技术，实时感知环境并动态规划优路径，灵活避障，适应复杂多变场景。其“大脑”（控制软件）协调任务调度、交通管理。
*机械臂+移动底盘：结合了移动能力与抓取能力，可完成更复杂的装卸码垛任务。
1.安全，人员防护：
*明确工作区域：严格区分机器人运行区域与人行通道，设置清晰的物理隔离（如围栏）或虚拟电子围栏（AMR常用）。在关键路口设置警示灯或声音提示。
*遵守安全规则：所有进入作业区域的人员（包括操作员、维护人员、访客）必须接受安全培训，理解机器人行为模式（如路径、避障逻辑、急停位置）。严禁在机器人行进路线上站立、行走或放置障碍物。
*善用安全装置：熟悉并确保所有安全装置（急停按钮、安全激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）功能正常且未被遮挡。人员靠近时，机器人应能可靠减速或停止。
1.自动导引车(AGV)：这是常见的类型，通过磁条、二维码或激光导航在预设路线上运行，承担产线间、仓库内的托盘、料箱等物料运输任务。保定本地企业结合汽车制造（如长城汽车产业链）、新能源等优势产业需求，开发了适用于不同负载和环境的AGV产品。
2.自主移动机器人(AMR)：相比AGV，AMR技术更，具备更强的环境感知和动态路径规划能力（通常采用SLAM技术）。它无需固定导引设施，能灵活避障、自主导航，适应复杂多变的环境，在柔性制造和智能仓储中优势显著。保定部分企业正积极布局AMR研发。
3.堆垛机/穿梭车：主要用于自动化立体仓库（AS/RS），实现高层货架货物的、高速存取。保定在物流自动化领域的需求带动了此类设备的技术应用。
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